当涉及到运动——速度、距离和方向——反馈系统时，这个时候就需要编码器来发挥它的作用了。简而言之，编码器主要记录运动指标并加以控制，可以用来调整或监控的方式传达它们，艾迪科电子为大家介绍编码器相关问题。

最常见的编码器类型

编码器最常用于测量线性或旋转运动。从它们的构造方式到通信方式，不同的应用环境是有不同差异的。

线性编码器

这些测量直线运动，安装在机械运动部件上的传感器头沿着导轨运行。这些传感器连接到编码器内部的刻度，该刻度将数字或模拟信号发送到控制系统。

旋转编码器测量旋转运动。它们通常围绕着一个旋转轴，收集其运动的变化信息。虽然它们精准度比较高。

在决定与电机配对用哪种旋转编码器时，工程师必须考虑对电机性能影响最大的五个关键编码器属性：定位精度、速度稳定性、可闻噪声、功率损耗和带宽。

一般来说，编码器都做同样的事情，他们的结构和工作方式还有很大的不同。增量编码器相对于起点进行测量。每次系统开启时，都会建立一个新的零参考点，或者用户需要重新建立一个新的零参考点。刻度或圆盘上的标记或台阶在旋转编码器的情况下等距间隔开。编码器根据每个标记生成脉冲信号，并将其转换为通信信号。

另一方面，绝对编码器始终识别不同的位置。它与另一个无关，无需重新建立零点。不同的轨道或标记将每个位置的唯一代码传输到串行控制，而不是等距标记。

编码器识别和处理各种编码或标记的方式各不相同。磁性编码器使用静态和/或动态磁场或不同轨道之间的关系并将其转换为信号。另一种常见的设计是光学设计，它使用穿过玻璃并被接收器识别的光。磁性组件通常更简单、紧凑和耐用，而光学编码器非常精确，能够在具有其他磁力的区域中发挥作用。

编码器对其机械系统的正常功能至关重要。最轻微的不准确或故障都会对更大的操作产生显着的涟漪效应。这些系统和操作发生在广泛不同的环境中，从冷却剂和/或金属屑可能以高速和压力移动的机床到无菌的医学实验室。

密封和外露编码器提供适合其部署环境类型的选项。密封编码器将编码器最精密的部件包裹起来，保护它们免受可能存在的任何污染。外露编码器占用的空间更小，通常在高速场景中表现出色，并且通常部署在高精度测量应用中。

编码器是各种机械系统中的关键部件。它们在大型机械执行可重复任务、高精度原型制作或精细工作的工业环境中尤为普遍。

编码器对于先进电子产品的生产至关重要，而先进电子产品是世界上发展最快的行业之一。旋转编码器、角度编码器和线性编码器都以一种或另一种形式用于电子领域。考虑到较小的工作区域和组件，最高精度和分辨率的编码器通常是首选——尤其是在涉及半导体制造时。

真空环境在电子产品生产中也很常见。编码器，包括角度编码器和线性编码器，需要专门针对真空工作带来的独特通风、气体和温度条件而构建。

CNC机床必须在面对重型工件和主轴、多轴运动和高速时保持位置。编码器在所有组件一起工作以铣削、钻孔和钻孔正确的零件中发挥着巨大的作用。我们还开发了一整套流行的控制系统和接触式探针，用于对 CNC 机器进行编程。

编码器在医疗行业中很突出，因为它具有准确、安全地测试和治疗人体以及在实验室中开发新程序所需的精度。例如，您会发现在CT 和 MRI 扫描机械中使用的编码器有助于实现精确成像和保障患者安全。放射治疗是另一种需要精确线性和角度技术且不允许出现错误的应用。

无论是在制造工厂中拾取和放置设备的关节臂，还是更具移动性、自动化、引导式机器人，它们都使用编码器。就其本质而言，自动化系统需要有效的速度和定位反馈系统才能在有限的人工协助下运行。在许多情况下，外形较小的编码器最适合机器人设计，因此所有必需的技术都可以集成到尺寸适合其用途的机器人中。